HandsOn: 一种可推广的灵巧操作大规模仿真基准
Tianwei Luo等人发布了HandsOn，一个跨形态灵巧操作的仿真平台和基准，支持五种机械臂、六种灵巧手和约200种刚体、关节和可变形物体。该基准包含18,000个人类演示和66个人类验证任务，分为Core-50和Transfer-16两部分。
推荐理由：首个覆盖五臂六手200物体的灵巧操作基准，暴露了当前AI在物理交互中的真实能力边界。
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GitHub 发布教程，介绍如何将 Copilot 应用中的会话直接在 VS Code 中打开，保持对话、代码更改和工作上下文不变。用户可以在 VS Code 中审查代理的更改、继续对话、手动修改代码、本地测试并推送更新到关联的拉取请求。
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