深圳DiffuSpace完成5亿元融资，刷新全球扩散语言模型融资纪录
深圳DiffuSpace近期完成两轮融资，总额近5亿元，创下全球扩散语言模型领域融资规模纪录。公司由香港大学NLP实验室联合创立，正推进新一代更大参数规模dLLM训练，并计划近期发布开源。华为、地平线等产业资本参与投资，显示扩散语言模型产业化前景受到关注。
推荐理由：原文提供了融资规模、技术路线和产业资本动向，读者可据此了解扩散语言模型领域的最新发展。
技术方向
人形机器人 最新动态
人形机器人与具身智能的技术与产业方向：整机发布、运动控制、灵巧手、数据与仿真、量产与供应链。
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钛媒体精选AI 评分7676 量子位精选AI 评分8585 MirroS发布AgentGarten：智能体在实时试炼场中边玩边进化
MirroS团队发布AgentGarten，将可执行的代码环境与实时神经渲染器连接，让智能体在物理世界中行动、观察后果、验证猜想并积累经验。在捉迷藏实验中，智能体通过写实验手册的方式，在第4轮学会搭建掩体，第10轮掌握借坡道翻墙，相比传统强化学习方法大幅提升了学习效率。
推荐理由：AgentGarten通过代码环境与神经渲染器的结合，为智能体提供了可交互的物理世界，实现了边玩边进化的能力。
TechXplore · Robotics精选AI 评分6565 UCLA开发PhoneBot机器人，利用智能手机实现低成本人形机器人
加州大学洛杉矶分校研究人员开发了PhoneBot，一款使用智能手机作为视觉和计算核心的人形机器人，硬件成本约400美元。该机器人能行走、追踪人物和从面朝下位置站立，研究人员通过镜像训练方法改善了行走平衡性，并计划未来增加手臂功能和在手机上运行语言模型。
推荐理由：PhoneBot通过复用智能手机降低了机器人研发成本，为教育和研究提供了可负担的机器人平台。
量子位精选AI 评分8181 正行创新发布零售物理智能24/7服务解决方案
正行创新在APRCE 2026上发布基于具身大脑的Physical AI解决方案，包含双足人形机器人H1和轮臂式机器人C1两款产品，支持零售场景24/7人机协作运营。
推荐理由：原文给出了具体产品组合和部署方案，读者可以据此评估零售场景人机协作的实际应用价值。
TechCrunch · Robotics精选AI 评分7070 机器人数据公司Mecka AI获6000万美元融资
机器人数据公司Mecka AI宣布完成6000万美元B轮融资，由红杉资本领投，英伟达、微软M12基金等参投。该公司成立于2024年，通过收集和分析人类运动数据来训练人形机器人等机器人。
推荐理由：原文提供了融资规模、投资方和估值信息，读者可据此判断机器人数据领域的发展态势。
TechXplore · Robotics精选AI 评分6565 羽毛星启发的软体水下机器人仅用两个执行器实现三维运动
研究人员受羽毛星启发开发了一种软体水下机器人，仅使用两个执行器就能实现三维运动，包括上升下降、前进后退和旋转。该机器人有四种弹性翅膀，通过不同激活方式实现三种运动模式：水母模式、鱼类模式和转子模式。
推荐理由：原文展示了如何通过机械智能设计减少执行器数量实现三维运动，为水下机器人提供了新思路。
TechXplore · Robotics精选AI 评分7575 EPFL研发无齿轮线状电机驱动柔性机器人
EPFL研究人员开发了FiberMotor线状电机，通过滑动纤维直接将电能转化为线性运动，无需齿轮和传动装置。单个电机可支持75克负载，四个电机捆绑可举起46克物体，已集成到膝关节原型服装中。
推荐理由：原文提供了无齿轮线性电机的设计原理和应用场景，读者可据此理解柔性机器人的新驱动方式。
TechXplore · Robotics精选AI 评分7575 MIT 研究人员开发 SANDO 系统确保无人机在未知环境中避免碰撞
MIT 研究人员开发了 SANDO 系统，能够为无人机规划在未知动态环境中的安全飞行路径，即使面对不可预测移动的障碍物也能保证不发生碰撞。该系统通过建立时间敏感的安全走廊和优化轨迹，在模拟和实际测试中均表现出色，适用于搜救、探索和配送等场景。
推荐理由：原文提供了数学证明和实际测试结果，读者可以据此评估该系统在动态未知环境中的安全性。
IEEE Spectrum · AI精选AI 评分7575 HiPHI：高精度人体运动与物体交互的大规模基准数据集
Noitom Robotics发布HiPHI数据集，包含617.5小时高精度全身运动数据，其中245.7小时为人-物体交互数据，同步记录物体轨迹和网格。该数据集采用FrameNet框架组织，填补了人形机器人训练数据的空白，并在Unitree G1人形机器人上验证了强化学习策略的有效性。
推荐理由：HiPHI数据集填补了人形机器人训练数据的空白，为具身智能研究提供了高精度运动基准。
钛媒体精选AI 评分7676 工厂需求重塑人形机器人产品开发路径
人形机器人公司Figure、优必选、Agility等在实际工厂应用中发现，客户具体工作需求正在重新定义机器人设计标准，从覆盖整个工位到减少充电停机，再到选择底盘形态，工厂正在把技术上能做什么改写成工作需要什么。
推荐理由：原文揭示了工厂实际需求如何重塑机器人产品开发路径，展示了从演示到落地的重要转变。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分8181 波士顿动力发布 Atlas 机器人新型机械手
波士顿动力为 Atlas 机器人发布了新型机械手，放弃了类人外观设计，转而注重可靠性、可制造性和成本效益。新机械手有四个手指，13个自由度，能够执行多种任务，并支持大规模生产。
推荐理由：Boston Dynamics 为 Atlas 机器人设计了新机械手，在可靠性和可制造性方面做出了权衡。
Microsoft Research精选AI 评分7575 Microsoft Research发布物理AI机器人推理卸载功能
Microsoft Research推出物理AI工具链中的推理卸载功能，通过将AI推理任务从机器人本地GPU转移到边缘或云端，显著提升了机器人的任务成功率、响应能力和电池寿命。该功能支持使用Kubernetes工具进行分布式推理，已在实际场景中测试验证。
推荐理由：原文展示了将AI推理任务从机器人本地转移到边缘或云端的实际效果，读者可据此优化机器人系统的性能和电池寿命。