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具身智能 最新动态

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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精选归档 · 第 26 页

10月9日周五第 501–503 条
  1. NVIDIA Blog78

    NVIDIA开发者如何利用前沿AI智能体在Omniverse中构建仿真应用

    NVIDIA展示了开发者如何结合前沿AI模型与Omniverse库,通过自然语言指令构建仿真应用。这些应用涵盖机器人控制、工业设计、自动驾驶测试等多个领域,使用GPT-6 Astra等AI模型辅助创建3D资产、测试机器人技能和构建数字孪生。

    推荐理由:将前沿AI模型与Omniverse库结合,开发者通过自然语言指令构建复杂仿真应用,展示了AI在工业设计、机器人测试等领域的实际应用潜力。

7月8日周三
  1. LeRobot Releases70

    LeRobot 发布 v0.6.0 版本

    LeRobot 发布 v0.6.0 版本,重构依赖架构并更新GR00T模型至N1.7版本。此版本包含多项重大更新:依赖隔离安装、RL堆栈重建、新增多种基准测试集成、数据加载性能提升2倍,以及新增多种策略模型如EVO1和FastWAM。

    推荐理由:LeRobot v0.6.0 重构依赖架构并更新GR00T模型,开源机器人平台正加速模块化演进。

2025年10月29日周三
  1. LeRobot Releases70

    LeRobot v0.4.0 发布

    LeRobot发布v0.4.0版本,新增Libero和Metaworld环境支持,强化多GPU训练能力,添加Nvidia Gr00t N1.5模型,优化数据集处理和机器人控制功能。

    推荐理由:开源机器人平台LeRobot v0.4.0发布,新增Libero和Metaworld环境支持,强化多GPU训练能力,开源生态持续完善。