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具身智能 最新动态

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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精选归档 · 第 25 页

10月9日周五第 481–483 条
  1. NVIDIA Blog80

    NVIDIA 展示如何用前沿 AI 智能体构建复杂仿真场景

    NVIDIA 展示开发者如何结合前沿 AI 模型与 Omniverse 库构建仿真应用,通过自然语言指令指导 AI 智能体完成从建筑模型到机器人控制的多种任务。文章展示了多个实际案例,包括仓库自动化、燃气轮机数字孪生、机器人控制测试等,使用 GPT-6 Astra 等模型与 Omniverse 的物理、渲染和传感器模拟功能。

    推荐理由:NVIDIA 展示如何用前沿 AI 智能体构建复杂仿真场景,从仓库到太空站,开发者只需自然语言指令。

7月8日周三
  1. LeRobot Releases70

    LeRobot 发布 v0.6.0 版本

    LeRobot 发布 v0.6.0 版本,重构依赖架构并更新GR00T模型至N1.7版本。此版本包含多项重大更新:依赖隔离安装、RL堆栈重建、新增多种基准测试集成、数据加载性能提升2倍,以及新增多种策略模型如EVO1和FastWAM。

    推荐理由:LeRobot v0.6.0 重构依赖架构并更新GR00T模型,开源机器人平台正加速模块化演进。

2025年10月29日周三
  1. LeRobot Releases70

    LeRobot v0.4.0 发布

    LeRobot发布v0.4.0版本,新增Libero和Metaworld环境支持,强化多GPU训练能力,添加Nvidia Gr00t N1.5模型,优化数据集处理和机器人控制功能。

    推荐理由:开源机器人平台LeRobot v0.4.0发布,新增Libero和Metaworld环境支持,强化多GPU训练能力,开源生态持续完善。