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技术方向

具身智能 最新动态

具身智能全赛道追踪:VLA 与世界模型等具身大模型、机器人本体与灵巧手等硬件本体、开源软件与仿真生态、数据与基准。

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精选归档 · 第 14 页

7月8日周三第 261–262 条
  1. LeRobot Releases70

    LeRobot 发布 v0.6.0 版本

    LeRobot 发布 v0.6.0 版本,重构依赖架构并更新GR00T模型至N1.7版本。此版本包含多项重大更新:依赖隔离安装、RL堆栈重建、新增多种基准测试集成、数据加载性能提升2倍,以及新增多种策略模型如EVO1和FastWAM。

    推荐理由:LeRobot v0.6.0 重构依赖架构并更新GR00T模型,开源机器人平台正加速模块化演进。

2025年10月29日周三
  1. LeRobot Releases70

    LeRobot v0.4.0 发布

    LeRobot发布v0.4.0版本,新增Libero和Metaworld环境支持,强化多GPU训练能力,添加Nvidia Gr00t N1.5模型,优化数据集处理和机器人控制功能。

    推荐理由:开源机器人平台LeRobot v0.4.0发布,新增Libero和Metaworld环境支持,强化多GPU训练能力,开源生态持续完善。