停车轨迹级可及性研究

2026年11月5日，arXiv · cs.RO平台发布了一项关于停车轨迹级可供性的研究。该研究通过静态间隙、无限制可达性和资源限制可达性三种分析方法探讨了停车任务。研究重点分析了倒车入库与正向入库两种方式在有限修正次数下的表现差异。研究发现，在有限修正次数条件下，倒车入库与正向入库存在非对称性。具体而言，倒车入库仅需1次修正即可保持0.4410米的间隙，而正向入库则需要2次修正才能达到0.2833米的间隙。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。