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NVIDIA发布机器人仿真技术

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AI 综述

2026年11月9日,NVIDIA在CoRL上发布了GR00T 2开源世界行动模型,该模型可在仅演示一次的情况下完成71%的任务,支持技能迁移和错误恢复。同时,NVIDIA推出了Isaac Lab 3.0和Newton物理引擎集成,提升机器人训练吞吐量2.5倍,并发布了DexBench和VABAR工业基准测试。这些技术旨在加速机器人开发与训练过程。

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报道时间线

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11月9日
  1. NVIDIA Blog精选
    NVIDIA 发布 GR00T 2 世界行动模型与机器人仿真技术

    NVIDIA 在 CoRL 上发布 GR00T 2 开源世界行动模型,可在仅演示一次的情况下完成 71% 的任务,支持技能迁移和错误恢复。同时推出 Isaac Lab 3.0 和 Newton 物理引擎集成,提升机器人训练吞吐量 2.5 倍,并发布 DexBench 和 VABAR 工业基准测试。

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