涡流夹持器软物体抓取研究

2026年11月4日，一篇发表在arXiv cs.RO领域的论文研究了涡流夹持器抓取软物体时的涡流诱导扭矩耦合效应。研究发现，切向喷嘴直径主要增强扭矩对供压的敏感性，而球面-凹面表面产生的扭矩显著高于凸面表面。在机器学习方法中，高斯过程回归预测性能最佳，为软物体灵巧操作中的扭矩预测提供了基础。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。