RoboSTD零样本单臂到双臂迁移方法

2026年10月27日，香港科技大学在arXiv · cs.RO上发表论文，提出RoboSTD方法。该方法通过矢状面镜像将单臂机器人数据转化为可执行的对侧伪演示数据，并利用LLM生成时空协调约束，指导双臂策略学习。在AgileX ALOHA平台上的实验表明，无需额外双臂演示数据，RoboSTD使杯子收集任务中平均收集数量达到单臂基线的2.11倍。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。