EgoThumb机械拇指开源发布

2026年10月28日，研究人员在arXiv上发布了EgoThumb，一种完全开源的视觉驱动机器人拇指系统。该系统采用双肌腱驱动设计，通过视觉模仿学习实现自主抓取和握持辅助。创新点在于将执行器移至前臂以减轻重量，并能从手掌摄像头图像直接映射到连续关节位置，实现跨用户和环境的通用自主操作。所有硬件设计和软件实现已开源。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。