iMED多内窥镜数据集发布

2026年11月3日，Sierra Bonilla等人在arXiv上发布了iMED数据集，这是首个用于机器人辅助微创手术(RAMIS)的同步多内窥镜数据集。该数据集包含340个序列约17万个同步时间点，每个时间点有4个视角，来自两个独立的立体内窥镜，涵盖离体、尸检和活体手术场景。这一数据集的发布为手术3D感知领域提供了重要的研究资源。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。