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蚂蚁灵波开源触觉基础模型

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AI 综述

2026年11月10日,蚂蚁灵波科技开源了触觉基础模型LingBot-Touch。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理。在26项真机测试中,接入该模型后四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约14至26个百分点。

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报道时间线

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11月10日
  1. IT之家精选
    蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

    蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理。在 26 项真机测试中,接入该模型后四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。

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