Astra系统在RoboMME基准测试中取得突破

2026年11月4日，Bingao Chen提出了一种三层系统架构用于RoboMME基准测试。该系统使用GPT-6 Astra选择子任务，π₀.₅策略执行，Qwen3-VL-4B监控完成情况。测试结果显示，系统在79.13%的任务中成功，平均每任务调用3.63次Astra，耗时80.84秒。这一成绩比最佳非基线高34.62分，但比理想基线低4.95分。研究探讨了Astra系统在不增加成本的情况下解决RoboMME问题的可能性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。