Torch-Hand灵巧手发布
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Torch-Hand灵巧手发布
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AI 综述
2026年10月27日，Jihao Li等人在arXiv上发布了Torch-Hand灵巧手研究成果。这款灵巧手具有21自由度，采用连杆驱动架构，实现了高抓取力和大负载能力，同时保持紧凑的人形结构。设计包含5自由度拇指和每根手指4自由度，通过螺丝连杆驱动实现机械解耦和主动协调，为灵巧具身操作提供硬件基础。
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最新进展10月27日 15:53
基于连杆驱动的全关节人形灵巧手Torch-Hand实现人级关节结构报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- arXiv · cs.RO精选基于连杆驱动的全关节人形灵巧手Torch-Hand实现人级关节结构
Jihao Li等人提出Torch-Hand，一款具有21自由度的人形灵巧手，采用连杆驱动架构实现高抓取力和大负载能力，同时保持紧凑的人形结构。该手部设计包含5自由度拇指和每根手指4自由度，通过螺丝连杆驱动实现机械解耦和主动协调，为灵巧具身操作提供硬件基础。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。