LLM辅助水下机器人分层架构

2026年11月4日，arXiv上发布了一篇关于大语言模型在机器人学中应用的研究。该研究提出将LLMs作为水下机器人的辅助支持层，而非直接控制系统。研究指出，当前LLMs在基础性、一致性和因果推理方面的限制使其无法保证关键应用的直接控制可靠性。因此，该架构设计保留了传统自主系统负责控制与执行，而LLMs模块仅提供调试、交互和任务后分析支持功能。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

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