异构无人机/地面车辆团队协作研究

2026年10月29日，arXiv · cs.RO平台发布了一项关于异构无人机(UAV)与无人车(UGV)团队协同控制的研究。该研究提出基于信息驱动的协同控制方法，通过贝叶斯推断和PMB近似目标后验分布，实现动态轨迹优化与闭环协作。研究采用嵌套SCvx*-C-ADMM分布式求解框架，结合机会约束目标规避与空概率目标函数，支持多机实时协同避障与目标定位。

AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。