非抓取式机器人 catching 研究

1. 01:57
   arXiv · cs.RO

   虚拟非完整约束在非抓取式机器人抓取中的应用

   研究提出虚拟非完整约束（VNHCs）方法解决非抓取式机器人抓取问题，无需预测物体轨迹即可在指定高度以最小相对法向速度抓取物体。该方法通过模型预测控制（MPC）实现抓取后物体与末端执行器的静止定位，已在仿真中验证。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。