TAPESTRY模型发布

2026年10月27日，研究人员在arXiv上发布了TAPESTRY模型，这是一种用于视频生成和机器人控制的单一主干网络。该方法创新性地将机器人动作视为视频模型潜在空间中的单补丁标记，无需在推理时进行视频生成即可实现机器人控制。通过三个扩散目标优化共享主干网络，TAPESTRY在模拟基准和真实机器人实验中表现出色，且推理成本显著低于可比的联合视频-动作策略。

AI 根据报道生成 · 41 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。