UMI-Live双臂机器人系统开源

2026年10月29日，研究团队在arXiv上发布了UMI-Live，一个全栈开源双臂通用操作接口系统。该系统专为野外环境设计，集成了相机、激光雷达-惯性传感、板载计算和电源，无需外部跟踪设备或标定。系统实现了异步SLAM重建和数据发布，支持双YAM远程操作和VLA策略训练。研究团队同时公开了40小时跨三个任务的数据集及完整硬件设计。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。