RESONATE社交导航基准发布

2026年11月2日，Stefano Trepella等人发布了RESONATE，这是一个基于统一机器人平台和ROS 2软件栈的可复现基准，专门用于评估自主服务机器人在人类环境中的社交导航能力。该测试平台旨在为研究人员提供一个标准化的工具，以便更准确地衡量机器人在社交场景中的导航表现。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。