灵巧手全栈综述发布

2026年11月5日，Ji Pei在arXiv上发布了题为《大模型时代的灵巧机器人手：全栈综述》的研究报告。该综述涵盖了从2024年1月至2026年11月期间关于灵巧机器人手的研究，将内容分为五个相互依赖的层次：硬件、数据收集与整理、跨形态迁移、学习与基础模型、评估与应用。研究指出人类数据的价值取决于运动学、视觉和接触对齐，而非单纯的记录量；同时强调共享动作表示和基础策略无法消除形态差异对力、延迟和接触的限制；此外，任务完成不足以证明物理正确性或部署就绪性。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。