ScheduleGen多臂机器人算法发布

2026年10月29日，Neel Jawale在arXiv · cs.RO上发布了ScheduleGen，一种基于技能调度的多臂机器人模仿学习演示生成方法。该方法整合了规划与调度算法，解决了现有算法忽略多臂约束的问题。在28个模拟任务变体中，ScheduleGen实现了79.6%的平均数据生成成功率和65.5%的平均训练成功率，优于最先进的数据生成基线。此外，通过零样本模拟到现实和现实到模拟到现实的迁移，该算法在八个真实世界变体中实现了50-80%的成功率。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。