ReflexArc触觉反射控制框架

2026年11月3日，研究人员在arXiv · cs.RO上发表了ReflexArc框架论文，提出将10毫秒级触觉反射路径与全身控制学习相结合，应用于Unitree G1人形机器人。该框架通过自底向上的方式整合瞬时触觉反射，成功将首次冲击力峰值降低34.1%，接触冲量从0.2632 N s降至0.1225 N s。实验表明，该框架实现了受保护的运动跟踪、遥操作和无视觉障碍穿越等功能。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。