采样可达性基本极限研究
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采样可达性基本极限研究
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报道摘要
研究表明，基于采样的可达性估计在状态维度n和扩张系统时间T上存在指数级复杂度，Hausdorff精度r需$\tilde{\mathcal O}\bigl(2^ne^{n\mu T}(R/r)^n/(\rho\kappa)\bigr)$个独立端点样本。平面实验验证了角点和收缩效应，机械臂实验显示维度增加导致精度下降。
摘自 arXiv · cs.RO
最新进展10月30日 01:08
采样可达性方法的基本限制：几何与流形失真报道时间线
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10月30日
- arXiv · cs.RO采样可达性方法的基本限制：几何与流形失真
研究表明，基于采样的可达性估计在状态维度n和扩张系统时间T上存在指数级复杂度，Hausdorff精度r需$\tilde{\mathcal O}\bigl(2^ne^{n\mu T}(R/r)^n/(\rho\kappa)\bigr)$个独立端点样本。平面实验验证了角点和收缩效应，机械臂实验显示维度增加导致精度下降。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。