Social Humanoid系统发布

2026年11月6日，研究人员在arXiv上发布了Social Humanoid系统研究。该系统是一个分层系统，可在29自由度的Unitree G1人形机器人上生成社会响应式全身动作，基于人类伙伴的动作条件执行。系统通过共享标记化表示进行灵活序列建模，能预测被遮挡的人类伙伴动作。研究团队引入了两阶段自适应重定向程序，并跨五个动作捕捉数据集创建了260小时人机交互基准数据集。在模拟和真实环境中，该系统展示了协调且与人类行为一致的结果。

AI 根据报道生成 · 57 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。