RynnWorld-Latent跨具身世界模型发布
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RynnWorld-Latent跨具身世界模型发布
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AI 综述
2026年10月27日，研究人员在arXiv · cs.RO上发布了RynnWorld-Latent，这是一种基于通用潜在动作的跨具身视频世界模型。该模型使用RynnLAM引入的3D接地潜在动作作为共享条件接口，可在23个数据集上联合预训练，包含约553.5M帧数据。实验显示，该模型在公共基准和两个真实机器人平台上改进了视频预测指标，并在LIBERO和LIBERO-Plus上提高了策略成功率。
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最新进展10月27日 15:54
RynnWorld-Latent: 基于通用潜在动作的跨具身世界模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- arXiv · cs.RO精选RynnWorld-Latent: 基于通用潜在动作的跨具身世界模型
研究人员提出RynnWorld-Latent，一种跨具身视频世界模型，使用RynnLAM引入的3D接地潜在动作作为共享条件接口。该模型可在23个数据集上联合预训练，包含约553.5M帧数据，实验显示在公共基准和两个真实机器人平台上改进了视频预测指标，并在LIBERO和LIBERO-Plus上提高了策略成功率。
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