ToFTouch多模态触觉传感器发布

2026年11月3日，ToFTouch多模态触觉传感器正式发布。该传感器结合三区域ToF传感器与光学压力阵列，在机器人抓取领域展现出应用潜力。在并行夹爪上实现预接触感知后，ToFTouch在预抓取调整任务中将周期时间缩短了7.4%；在物品提取任务中，能够成功应对±2cm的深度偏差，标准差低于0.4cm。这些数据表明该传感器在提高机器人抓取精度和效率方面具有显著优势。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。