苹果发布人形机器人控制系统HALO

苹果披露人形机器人系统HALO，宇树G1在360次测试中平均成功率达91%。该系统专注于人形机器人操作能力，未提及具体参数或价格。

苹果研究团队在 arXiv 发表论文，披露人形机器人自主控制系统 HALO，采用宇树科技 G1 人形机器人，搭载 Mac mini 进行实时推理。在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中，360 次单项任务测试平均成功率为 91%，但复杂任务成功率较低。研究团队公开了代码、数据生成和训练方法，同时指出目前主要依赖视觉感知，触觉感知是后续改进方向。

苹果研究团队在宇树G1人形机器人上验证了基于千问模型的机器人“大脑”，平均成功率达91%。该系统通过调用千问模型实现任务执行，展示了AI模型在机器人控制中的应用效果。

苹果研究团队在arXiv发布论文，披露人形机器人自主控制系统HALO，在6个真实环境中360次单项任务测试平均成功率为91%，组合任务平均成功率为70%。研究团队公开了数据生成、模型训练和部署代码，但指出仿真数据生成仍需人工参与，且机器人目前主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况。

苹果研究团队在宇树G1人形机器人上验证了千问模型，平均成功率达91%。该系统通过调用千问模型实现机器人控制，展示了AI模型在具身智能场景的应用。

苹果机器人“大脑”在宇树G1人形机器人上验证，平均成功率91%。该系统调用千问模型实现任务执行，未提及具体版本号或开源状态。