低成本机器人操作评估工具发布

2026年11月5日，研究人员在arXiv上发布了一种可在商品级GPU上运行的低成本闭环物理操作评估工具。该工具完成200次滚动评估仅需约3.5美元和38分钟。实验结果显示，使用稀疏数据训练的动作分块模型在780次滚动中零成功，而单步模型的成功率在2.6%至11.8%之间。这项研究为机器人操作评估提供了经济高效的解决方案。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。