多旋翼飞行器质量缩放定律研究

研究推导出多旋翼无人机质量与能效最优飞行的缩放关系，实验验证能量最优速度与质量平方根成正比，最优俯仰角恒定，单位能耗与质量成正比。这些关系通过质量相似性原理推导，可优化巡航速度规划以提升续航能力。

摘自 arXiv · cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。