TrySee模块化感知增强VLM

1. 00:20
   arXiv · cs.RO精选

   TrySee: 闭环机器人任务规划中的模块化感知增强VLM定位

   研究人员提出TrySee系统，将通用VLM推理与领域特定感知和机器人组件集成，形成闭环任务规划管道。该系统在5个不同领域包括真实机器人拆卸任务中进行了评估，展示了在有限领域特定训练数据下将VLM规划集成到专业机器人系统的实用性。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。