移动机器人非刚性基座效应研究
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移动机器人非刚性基座效应研究
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2026年10月27日，arXiv平台发表了一篇题为《On Shaky Ground: Characterising Non-Rigid Base Effects in Mobile Manipulation》的研究论文。该研究聚焦于轻型移动机械臂中的非刚性基座效应，通过砂磨案例发现，在低基座-地面阻力条件下，仅54-70%的100N指令力能够实现，导致工具中心点误差高达100mm。研究指出，增加基座-地面阻力可有效改善力的实现并阻止工具进一步位移。
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10月27日
- arXiv · cs.ROOn Shaky Ground: Characterising Non-Rigid Base Effects in Mobile Manipulation
该论文研究了轻型移动机械臂中的非刚性基座效应，通过砂磨案例研究显示，在低基座-地面阻力条件下，仅54-70%的100N指令力得以实现，工具中心点误差达100mm。增加基座-地面阻力可改善力实现并阻止工具进一步位移。
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