SuperMimic技术降低机器人训练成本

2026年10月20日，加州大学伯克利分校的SuperMimic研究论文发布于arXiv，该研究已被CoRL 2026会议收录。这项研究将人形机器人全身运动控制训练的算力需求从原先需要128块GPU运行一周，大幅降低至仅需单块H100 GPU运行三小时，算力消耗压缩逾千倍。研究通过建立机器人身体模型并在模型内部训练控制器实现了这一效率提升。10月26日，华尔街见闻报道了这一研究成果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。