FlexiTac开源触觉传感器平台

2026年10月30日，哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac。该传感器具有成本低、制作简单、高度柔性且可扩展的特点，已集成到LeRobot框架中。开源一年半后，FlexiTac已在学术界与工业界获得广泛采用，衍生出多模态策略、可变形世界模型等多方向工作。ADI公司正在推进其商业化版本，其触觉分辨率达到人类手指的五倍。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。