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SHORE算法提升3D装箱效率

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AI 综述

2026年11月6日,研究人员在arXiv上发表了SHORE(稳定性混合在线策略强化学习)算法,用于解决在线装箱问题。该算法结合稳定性概率与在线策略估计,在Isaac Gym中以0.4M步骤达到73%的空间利用率,比无稳定性模型快2.5倍。在60盒测试中,SHORE实现了0.734的利用率,超越了GOPT基线的0.588,但放置失败率略高(1.03% vs 0.63%)。

AI 根据报道生成 · 42 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月6日
  1. arXiv · cs.RO
    SHORE: 稳定性混合在线策略强化学习用于在线装箱问题

    SHORE 结合稳定性概率与在线策略估计,在 Isaac Gym 中以 0.4M 步骤达到 73% 空间利用率,比无稳定性模型快 2.5 倍;在 60 盒测试中实现 0.734 利用率,超越 GOPT 基线 0.588,但放置失败率略高(1.03% vs 0.63%)。

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