MS-DOTT多模态越野数据集发布

2026年11月2日，研究者发布了MS-DOTT多模态越野数据集。该数据集结合长程3D感知与短程精细感知，专门用于支持越野环境下的可通行性估计。数据集涵盖了多种光照条件，包括正常光照、低光照及无光照情况，并包含4D RADAR速度测量和多传感器融合方法演示。这一数据集旨在助力机器人社区提升在非结构化环境中的感知与多传感器融合研究能力。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。