Kairos规划引擎发布

2026年10月29日，arXiv · cs.RO平台发布了Kairos规划引擎。Kairos是一种新型规划系统，通过语义感知调度五种规划引擎，在1,756个任务测试中全面超越专用规划器，特别在数值、时序和混合规划领域表现突出。该系统能处理从STRIPS到PDDL+的全部PDDL变体，每个候选计划都经过独立验证器检查，确保计划有效性。Kairos已开源规划器和基准测试代码。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。