连续体机器人磁耦合传送带机构

2026年10月30日，arXiv · cs.RO平台发表研究，提出一种传送带机构，可在腱驱动连续体机器人上主动重定位功能元件。该机构允许9mm直径机器人集成最多三个传送带，实验显示传送带驱动力与机器人肌腱驱动力相当或更低。研究通过磁耦合实现多机器人主动可重构连接，耦合点位置和数量可动态调节系统有效刚度，且刚度与耦合位置呈可预测的逆三次方关系。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。