ActOR系统实现手术室人形机器人自主操作

2026年11月3日，Han Zhang在arXiv上发布了ActOR系统研究。该系统融合环境摄像头与机器人头戴摄像头创建共享数字孪生，利用大语言模型规划机器人行动。在模拟环境中，环境感知使探索行为从1.05降至0.12次/试验，任务成功率从46.7%提升至83.3%。在物理模拟手术室中，人形机器人成功完成14/20单物体处置任务，并能根据场景变化重新规划。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。