PACT框架优化肌腱驱动机器人手

2026年11月4日，arXiv · cs.RO平台发布了一篇题为《PACT：面向肌腱驱动机器人手部的姿态鲁棒驱动协同设计》的研究论文。该论文提出了PACT框架，旨在优化肌腱路由、力臂和绞盘尺寸，以满足姿态依赖力需求的同时保持传动带宽约束。研究团队将此框架应用于四自由度手指设计，实现了0.88-1.00的任务力覆盖率和5Hz的最小单关节屈伸带宽。原型测量与预测偏差最大为24.5%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。