研报 · 深度报告
人形机器人订单地图:谁在真买单
研究时间:2026年10月18日 | 领域:人形机器人/具身智能产业 | 类型:横纵分析深度报告 | 数据口径:【官方】公司公告/招标网中标公示/财报 ·【机构】券商研报/产业智库/市场研究机构 ·【媒体】财经媒体/行业媒体报道 ·【估算】无法独立核实的数字
一、一句话定义
2025-2026 年中国人形机器人订单市场的真实图景是:订单数字从「框架意向」进化到「中标合同」再进化到「交付复购」的三级跳已经启动,但当下最大的买单方仍是财政资金(政府采购+地方国资数采中心,合计约 76% 的中标项目数),真正的市场化复购只在少数工业场景里出现——换句话说,这是一个「政府搭台的钱先到、车厂验证的单在涨、家庭用户的钱还没来」的三层市场。
二、纵向:订单市场如何从「意向单」走到「交付单」
2.1 三年演化时间轴(2023 → 2026)
| 时间 | 阶段特征 | 标志性事件 | 订单形态 | 金额量级 |
|---|---|---|---|---|
| 2023 | 技术展示期 | 优必选 Walker S 港交所上市亮相;宇树 H1 发布 | 几乎无外部订单,以展会/融资叙事为主 | 十万级样机采购 |
| 2024 上半年 | 车厂实训元年 | Walker S 进蔚来总装车间实训(2024-02)【官方】 | 「进厂实训」——免费/低价长周期验证,不算订单 | 无金额披露 |
| 2024 下半年 | 实训扩面 | 比亚迪、极氪、富士康、东风柳汽陆续引入 Walker S1 实训 | 实训→意向订单转化,优必选累计超 500 台「意向订单」【官方,周剑 2025 数字中国峰会表述】 | 千万级意向 |
| 2025 上半年 | 意向单爆发 | 中国移动 1.24 亿元代工服务订单(2025-07,智元 7800 万+宇树 4605 万)【官方,中国移动采购与招标网】 | 出现首批有法律效力的国企中标单 | 单笔亿元级 |
| 2025 下半年 | 中标单密集 | 优必选全年 Walker 系列订单破 13 亿元,多笔亿元级(自贡 1.59 亿、防城港 2.64 亿、九江 1.43 亿)【官方/媒体】 | 政府招标中标单成为主角,买方多为地方国资数采中心 | 单笔 1-3 亿元 |
| 2026 上半年 | 平台化采购 | 上半年中标项目 218 个、披露金额 17.23 亿元(2025 年同期仅 83 个、3.3 亿元,金额同比+422%)【机构,人形机器人场景应用联盟】 | 亿元级「产业基地+数采中心+训练平台」打包采购 | 单笔最高 3 亿元(济南天桥) |
| 2026 全年 | 央企放量+海外兑现 | 国网 2026 年具身智能规划:8500 台、68 亿元,分三批释放【官方,国网内部文件经媒体披露】;优必选中标乐山 1.508 亿元商用服务人形机器人项目(2026-09)【官方,乐山公共资源交易平台】 | 央企集采+海外 RaaS 合同(Figure-宝马 25 美元/小时计费) | 央企单年 68 亿元盘子 |
2.2 采购方式的四级演进
第一级:科研采购(2023-2024 年基本盘,至今仍占最大比重)。 高校、职校、科研院所按「设备采购」逻辑招标,单笔几万到几百万。典型如同济大学 825 万元采购 10 台宇树人形机器人(2025-03)【官方,招标公示】;东北大学 338 万元采购 2 台宇树定制人形机器人(2026-10,单价 169 万)【官方,中国政府采购网】。2026 年上半年 218 个中标项目中教育科研类占 55.5%(项目数口径)【机构,人形机器人场景应用联盟】。
第二级:车厂实训→复购(2024 年启动,行业含金量最高的演进线)。 2024 年 2 月 Walker S 进蔚来是起点;2025 年演化为「实训换订单」:富士康从两个月实训(2025-01)升级为 2025-09 与优必选签 2025-2027 三年战略合作;东风柳汽从测试走到 20 台采购合同(2025-04)。2025 全年 Walker S2 交付约 500 台,12 月 26 日第 1000 台下线【官方,优必选/21 世纪经济报道专访周剑】。
第三级:政府/国资平台招标(2025 下半年起的金额主力)。 2025 年下半年起,地方数据采集中心、具身智能产业基地成为亿元级订单主要买方。2026 年上半年仅 8.7% 的项目(千万级以上 19 个)贡献了约 87% 的中标金额,其中 5 个亿元级项目合计 9.38 亿元、占总金额 54.5%【机构,人形机器人场景应用联盟】。大单买方几乎清一色是地方国资:济南天桥(3 亿)、宜宾高铁南片区(2.36 亿)、南阳(1.3 亿)、惠州(1.05 亿+0.92 亿)、佛山(1.67 亿)。
第四级:央企集采+海外商业化(2026 年新变量)。 国网 68 亿元/8500 台规划(含 500 台人形带电作业机器人、3000 台双臂巡检机器人、5000 台四足机器狗)分三批年内释放,宇树、智元、优必选、傅利叶、云深处入围核心供应商名录【官方文件+媒体披露】。海外端,Figure 03 已按约 25 美元/机器人小时向宝马计费(2026-01 签约,40 台起)【媒体/海外】。
2.3 买方构成的迁移:从「75% 教育科研」到「三分天下」
- 2025 年上半年:教育科研机构采购量占订单总量约 75%【媒体,具身研习社统计】。
- 2026 年上半年(项目数口径):教育科研 55.5% / 政府及公共平台 20.6% / 工业及技术型企业 21.1% / 其他 2.8%【机构,人形机器人场景应用联盟】;但按金额算,政府平台与国资是大额项目的绝对主力。
- 判断信号:项目数量上教育科研仍是基本盘,金额上政府/国资平台是拉动力量,而「真金白银的工业复购」是含金量最高但体量最小的一块。
三、横向:买方全景地图(2026 年 10 月截面)
3.1 2025-2026 已披露订单总台账(重点公司)
优必选(订单金额行业第一,披露最充分)
| 时间 | 买方 | 内容 | 金额 | 状态/口径 |
|---|---|---|---|---|
| 2025-04 | 东风柳汽 | 20 台大型双足仿人机器人采购合同 | 未披露 | 已签约【官方/媒体,北京商报】 |
| 2025-07 | 觅亿汽车科技 | 工业人形机器人 | 9051.15 万元 | 【机构,东吴证券订单梳理】 |
| 2025-09 | 某知名企业 | 具身智能人形机器人产品及解决方案 | 2.5 亿元 | 【机构,东吴证券】 |
| 2025-09 | 天奇股份 | Walker S 系列 | 3000 万元 | 【机构,东吴证券】 |
| 2025-10 | 广西具身智能数据采集及测试中心 | Walker S2 | 1.26 亿元 | 地方国资数采类【机构】 |
| 2025-10 | A 股某上市汽车科技公司 | 以 Walker S2 为主 | 3200 万元 | 【机构,东吴证券】 |
| 2025-11 | 自贡数投·人形机器人数据采集中心 | Walker S2 | 1.59 亿元 | 已交付启动【官方/媒体】 |
| 2025-11 | 广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心 | 以 Walker S2 为主 | 2.64 亿元 | 全球人形机器人领域单笔中标纪录(当时)【官方】 |
| 2025-11 | 江西九江市人形机器人数据采集与训练中心 | Walker S2 | 1.43 亿元 | 【机构,东吴证券】 |
| 2026-01 | 空客(海外) | Walker S2 工业版 | 未披露 | 全球首个航空制造人形机器人订单【媒体】 |
| 2026-09 | 乐山五通桥经开产业投资集团 | 商用服务人形机器人产业项目 | 1.508 亿元 | 中标公示,预算 1.588 亿【官方,乐山公共资源交易平台】 |
汇总口径:2025 年 Walker 系列订单累计约 13-14 亿元【官方/媒体】;2025 年交付量:工业人形机器人超 500 台(全尺寸 1079 台为另一媒体口径,含数采中心部署)【官方/媒体】。2026 年产能目标万台级。
宇树科技(出货量第一,口径最干净)
| 维度 | 数据 | 口径 |
|---|---|---|
| 2025 年纯人形机器人实际出货 | 超 5500 台(出售发货给终端客户,非订单数) | 【官方,宇树 2026-01-22 澄清公告】 |
| 2025 年本体量产下线 | 超 6500 台 | 【官方,同上】 |
| 2025 年工业/四足+人形订单合同金额 | 突破 12 亿元(同比+220%,其中「G1」贡献 60% 营收——注:原文口径混杂,G1 为人形) | 【官方,王兴兴公开论坛表述/媒体转引】 |
| 中移(杭州)代工服务标包 | 4605 万元(200 台小尺寸+灵巧手+算力背包) | 【官方,中国移动采购与招标网 2025-07】 |
| 客户结构 | 人形机器人全部用于科研/教育/消费;四足约 80% 科研教育消费、20% 巡检消防工业 | 【官方,宇树 2025-09 披露】 |
| 2026 采购入围 | 国网 8500 台核心供应商、中国铁塔广西景区采购、东南大学/清华/复旦等高校单 | 【官方,各招标公示】 |
智元机器人(中标金额榜第一梯队+出货量全球第一争议)
| 时间 | 买方/项目 | 金额 | 口径 |
|---|---|---|---|
| 2025-06 | 均普智能(普智机器人)转售某智能制造公司 50 台 | 2825 万元 | 【机构,东吴证券】 |
| 2025-07 | 中移(杭州)全尺寸人形代工服务标包(200 台远征+语音套件+灵巧手+相机+激光雷达) | 7800 万元 | 【官方,中标公示】 |
| 2025-08 | 富临精工 | 近百台远征 A2-W,数千万元 | 【机构,东吴证券】 |
| 2025-09 | 湖北人形机器人创新中心(光谷东智招标) | 3101.61 万元 | 【官方,预中标公示】 |
| 2025-10 | 龙旗科技 | 近千台精灵 G2,数亿元 | 【机构/媒体】 |
| 2026-02 | 德国市场(敏实集团战略合作+欧洲本地化) | 未披露金额 | 【官方,智元慕尼黑发布会】 |
| 2026 上半年 | 江苏智嘉产业项目(智元创新中标)、上虞长三角运维中心两标段(联合体) | 2790 万+2851 万+2648 万 | 【官方,招标公示】 |
| 关联体 | 恒元智启(智元创新持股 10%、恒工伟创 90%) | 济南天桥 3.0004 亿+数智中心 4635 万+宜宾川腾 8587 万,合计超 4.3 亿元 | 【官方,中标公示/具身研习社】 |
出货口径:Omdia 估计智元 2025 年出货 5168 台全球第一(39% 份额)【机构,Omdia 2026-01】;宇树澄清公告后,两家口径存在统计差异(是否含轮式等),暂无统一结论。
其他本体厂订单速览
| 公司 | 2025-2026 订单/出货关键数据 | 买方/场景 | 口径 |
|---|---|---|---|
| 众擎机器人 | 2026-06 南阳具身智能数据采集及场景训练基地中标 1.3033 亿元;多伦科技 2000 台三年框架;3 年约 2 亿元、2000 台 | 政府+场景方 | 【官方,中标公示/媒体】 |
| 银河通用 | 2026-06 宜宾 500 台具身设备中标 2.3592 亿元(第一候选人);台州实训研创中心二期 3917 万;零售店北京近 10 家常态化运营、全国 30+ 城市 | 地方能源国资+零售 | 【官方/媒体】 |
| 乐聚机器人 | 2025-08 北京石景山数据训练中心二期 8295 万元;2025 全年全尺寸销售 577 台(+18 倍)、收入 1.78 亿元;2026-05 创业板 IPO 受理(第四套标准首单),募资 26 亿 | 政府+车企(一汽/北汽/蔚来) | 【官方/机构,中信建投研报】 |
| 松延动力 | 2025 全年订单量 2500+ 台、合同额超 1 亿元;N2 促销价 3.99 万元起;临沂大学 77.8 万科研采购 | 教育/科研/文旅 | 【官方/媒体】 |
| 开普勒 | K2 2025-09 量产开售,基础版 24.8 万元;千台意向订单、金额数亿元;2026 年在手有效工业订单超 4700 万元、以复购为主;中数智防三年 3000 套意向 | 工业/物流/康养 | 【媒体】 |
| 星尘智能 | 仙工智能千台级(约 5 亿元)、中科创达千台级、博登智能千台级;T1 定价 8.99 万元(2026-05) | 工业/物流/文旅 | 【媒体】 |
| 数字华夏 | 2025 数百个场景部署(银行/学校/养老);2026-01 连获数亿元订单 | 银行/政务/康养 | 【媒体】 |
| 星动纪元 | 累计订单破 5 亿元,海外占 50%;物流单笔最大近 5000 万;全球市值前十科技公司 9 家为客户;2026Q2 千台级交付启动 | 物流(顺丰/邮政)/科研 | 【官方/媒体】 |
| 逐际动力 | 数千台订单、过半来自海外;2025 年整机出货 241 台 | 海外科研/场景 | 【媒体】 |
| 智平方 | 惠科 3 年 1000 台+近 5 亿元(大摩称「全球生产力型机器人最大单一订单」);东风柳汽全场景 | 面板/整车 | 【媒体/机构】 |
| 天太机器人 | 万台级订单(采购方山东未来机器人成立仅 12 天,被质疑关联采购) | 存疑 | 【媒体,21 经济网质疑】 |
| 越疆 | 瑞德丰 8050 万、蓝思科技 1000 台协作机器人 | 3C/精密制造 | 【机构】 |
| 杭叉国自 | 2026 年 1-5 月人形/轮臂复合机器人订单超 4000 万 | 整车/仓储 | 【媒体】 |
3.2 买方结构分类透视
① 车厂(比亚迪/吉利-极氪/富士康/蔚来/东风柳汽/一汽/北汽等)——「实训换订单」的纵深最长
| 车厂 | 引入的机器人 | 进展 | 动机判断 |
|---|---|---|---|
| 蔚来 | Walker S(2024-02 首进) | 3 个月验证后首批 20 台编入生产序列(车门锁检测/安全带安装) | 真实降本尝试 |
| 比亚迪 | Walker S1 实训+宇树 G1 约 50 台(深圳工厂)+自研「尧舜禹」约 150 台样机 | 搬运效率达人工 80%;2026 目标内部部署 2 万台(自研为主) | 对冲劳动力短缺+自研卡位 |
| 吉利/极氪 | Walker S1 数十台(宁波前湾 5G 工厂) | 三阶段实训推进至领克(充电枪插拔+搬运) | 效率验证 |
| 富士康 | Walker S1/S2(龙华+郑州) | 2025-09 签 2025-2027 三年战略合作 | 从实训转规模采购 |
| 东风柳汽 | Walker S1 工业版+智平方全场景 | 20 台合同(2025-04)→持续加单 | 柳州产业政策+产线缺口 |
| 宝马(海外对照) | Figure 02→03 | 11 个月 1250 小时/9 万件搬运/3 万辆 X3 → 2026-01 40 台付费合同 25 美元/小时 | 全球首个按小时计费商业合同 |
② 央企国企——2026 年最大的确定性增量
| 主体 | 订单/规划 | 口径 |
|---|---|---|
| 国家电网 | 2026 年 8500 台/68 亿元,分三批:四足 5000 台(15 亿)/双臂 3000 台(18 亿)/人形带电作业 500 台(25 亿);入围:宇树、智元、优必选、傅利叶、云深处等 | 【官方,内部规划文件经证券时报/环球网披露】 |
| 南方电网 | 与宇树战略合作框架(2025-09);南方电网+优艾智合「钧仪」双臂巡操机器人(2025-12 首台) | 【官方/媒体】 |
| 中国移动 | 1.24 亿元代工服务(2025-07);福州福山项目 9070.87 万元(2026-06,移动福州分公司中标) | 【官方,中标公示】 |
| 中国铁塔 | 广西景区智慧化硬件(宇树,2026-06) | 【官方,采购公示】 |
| 中国邮政 | 邮政网点人形机器人应用定制研发(北邮承接,2026-06);星动纪元物流合作 10 余个物流中心 | 【官方公示/媒体】 |
| 政策加持 | 2026-06 工信部+国资委发文:央企各选不少于 10 个场景开展人形机器人实景实训 | 【官方政策】 |
③ 政府/地方国资平台——亿元级订单的绝对主力,也是争议中心
2026 上半年亿元级项目买方结构:济南天桥城投系(3.46 亿)、宜宾高铁南片区合创能源(2.36 亿)、佛山瀚天投资(1.67 亿,科大讯飞中标)、南阳擎宇未来(1.3 亿,众擎中标)、惠州云智创/惠阳(1.05+0.92+0.16 亿)。共性:买方全部是地方国资平台或其控股项目公司,采购标的多为「机器人+数采平台+训练基地」打包。【官方,中标公示/人形机器人场景应用联盟】
④ 科研院所/高校——项目数基本盘
2026 上半年占项目数 55.5%,采购集中在宇树 G1、松延 N2、加速进化 T1/K1、优必选教育款等中低价位机型(单台 10-100 万区间)。典型:丽江师范学院 388 万(乐聚/优必选/松延多品牌)、长治职高 189 万(宇树 G1 EDU)等。【官方,各招标公示】
⑤ 场景方(工业/物流/零售/酒店/银行)
- 宁德时代:银河通用 Galbot S1 近百台、7×24 小时超 3 个月(单一工厂最大部署)+战略投资银河通用【媒体】。
- 龙旗科技:智元精灵 G2 近千台、8 台并线直播 6 万次任务/99.99% 成功率【媒体】。
- 敏实集团:智元欧洲代理+产线 POC【官方】。
- 顺丰:优必选物流合作+星动纪元物流方案【媒体】。
- 擎仓进欧莱雅产线(30 天部署)、艾图进杰克服装厂(97% 成功率)【媒体】。
⑥ 租赁运营商——被忽视的「第一代真买单人」
| 时间 | 租金水平 | 事件 | 口径 |
|---|---|---|---|
| 2025 春晚后 | 宇树 G1 日租 1-2 万元,最高 3 万 | 春晚秧 BOT 出圈,档期排到 5 月,两月回本 | 【媒体,21 财经/贝壳财经】 |
| 2025 全年 | 逐步回落至 4000-8000 元/天 | 大量中小商户入局(2025 年新注册机器人相关企业 22.9 万家) | 【媒体】 |
| 2025-12 | 基础款日租降至 2000 元区间、「1 元闪租」 | 智元「擎天租」平台上线,号称 2025 年租赁市场 10 亿→2026 年 100 亿 | 【官方,智元/澎湃】 |
租赁市场的兴衰曲线是「展演需求」的晴雨表:2025 年上半年暴利→下半年价格跳水,说明纯表演型需求容量有限、可快速饱和。
四、订单成色横评:框架协议 vs 中标单 vs 交付单 vs 复购单
4.1 四级成色金字塔
| 层级 | 定义 | 行业典型转化率/特征 | 代表案例 |
|---|---|---|---|
| L1 框架/意向协议 | 无定金或低定金、无责可退、周期数年 | 行业最终转化率 15-35%,消费级<20%【媒体/研报】 | 优必选 2024 年 500 台车厂意向、开普勒千台意向、天太万台 |
| L2 中标合同 | 招投标程序、有法律效力、有预算编号 | 回款周期长(政府类账期问题突出) | 中移 1.24 亿、乐山 1.508 亿、南阳 1.3 亿 |
| L3 已交付验收单 | 出货+确认收入 | 全球 2025 年出货约 1.3 万台、中国厂商占 87%【机构,Omdia】 | 宇树 5500 台、优必选 500+ 台、智元 5000+ 台(口径存异) |
| L4 复购单 | 同一客户二次采购 | 最硬指标:开普勒工业复购为主(4700 万在手);优艾智合半导体 83%/锂电 92%;星动灵巧手海外科研多次复购 | 图-宝马 RaaS 续约、GXO 多年期扩容 |
4.2 各家成色对比表
| 公司 | 2025-26 披露订单额 | 其中可验证中标单 | 实际交付 | 复购证据 | 成色综合判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 优必选 | 13-14 亿元(2025) | 高(乐山/自贡/防城港等公示齐全) | 500-1079 台(口径不一) | 车厂三年框架+多笔亿元续单 | 高,但地方数采类订单占比超 6 成(8.22 亿/13 亿)【媒体,南方周末研究员统计】 |
| 宇树 | 12 亿元(工业类,2025) | 中(中移/铁塔/国网入围) | 5500 台+(口径最透明,主动澄清) | 高校批量复购强;工业复购尚在启动 | 高(现金+盈利公司) |
| 智元 | 约 7 亿元直接+恒元智启关联 4.3 亿 | 高 | Omdia 口径全球第一(5168 台) | 龙旗/富临扩单 | 中高;恒元智启模式(成立半年拿 4.3 亿国资单)被归入「产业协同」灰色区 |
| 众擎 | 3 年 2 亿元/2000 台 | 高(南阳 1.3 亿中标) | 2025 约 500 台 | 英伟达/亚马逊场景合作 | 中高 |
| 银河通用 | 2.75 亿元(2026H1 中标榜第二) | 高(宜宾 2.36 亿) | 零售百余店+宁德近百台 | 宁德时代(股东+客户双重身份) | 中高;被梅卡曼德创始人点名质疑(已报案,无监管结论) |
| 乐聚 | 约 5 亿元(2025) | 中高(石景山 8295 万) | 577 台全尺寸(+18 倍) | 一汽/北汽/蔚来持续部署 | 中高(IPO 招股书可验证) |
| 开普勒 | 意向数亿+在手 4700 万 | 中 | 百台级 | 复购为主(自述) | 中 |
| 星尘智能 | 约 5 亿元(千台级×3 客户) | 低-中 | 数百台 | 中科创达/博登追加 | 中(「千台级」多为两年分阶段口径) |
| 智平方 | 近 5 亿元(惠科) | 低-中 | 未单独披露 | 惠科+东风柳汽双客户 | 中 |
| 天太机器人 | 万台级 | 低 | 未披露 | 无 | 低(买方成立 12 天,关联质疑) |
4.3 「注水三件套」与回款照妖镜(2026 年 9 月行业风波)
2026 年 9 月,梅卡曼德创始人邵天兰公开炮轰「攒局型」收入;蓝鲸财经调查归纳三类注水订单【媒体,蓝鲸/财经杂志/钛媒体】:
- 政务示范单:政务大厅/文旅景区/数采中心采购,买「展示价值」而非「生产价值」;
- 上下游互保单:零部件商与本体商互下订单,账面互抬;
- 回购续命单:与投资方回购承诺、海外样机口头意向绑定。
更深的隐患是资金闭环:地方国资数采中心采购整机→本体企业确认收入→企业再向数采中心购买训练数据(部分地方还有 30% 采购补贴/数据券)→资金回流。典型案例:智元 2025-09 向湖北人形机器人创新中心(国资光谷东智招标)卖出 3101 万机器人,2026-01 反向向该中心采购数千小时训练数据——中心负责人称「智元一直是中心的客户」【媒体,钛媒体】。被点名方银河通用已报案,暂无监管/审计结论。关键数据:行业数据有效采集率仅约「百分之十几」(单一受访者说法,未经第三方验证)【媒体】。
另一个成色指标是回款:政府类订单账期长、结算受预算节奏影响,「收入确认了、现金回不来」是比注水更普遍的隐忧【媒体,蓝鲸】。
五、标志性订单深挖(七个样本)
5.1 中移动 1.24 亿代工单(2025-07)——国企「买产能+建大脑」的模板
- 结构:采购包 1 全尺寸(智元 7800 万/200 台+100 套语音+100 只灵巧手+100 深度相机+100 激光雷达);采购包 2 小尺寸(宇树 4605 万/200 台+配套)。
- 关键词是「2025-2027 三年代工服务」——买的是持续供货能力而非一次性设备;采购主体中移(杭州)为移动 100% 子公司,目的写明「研究基于大模型的通用人形机器人人机交互关键技术」。
- 我的判断:这是国家队用真金白银给行业投信任票的样板,本质是「运营商造脑、本体厂供身」的分工预演。【官方+媒体】
5.2 优必选防城港 2.64 亿单(2025-11)——单笔纪录与「数采依赖」的一体两面
优必选 2025 年 Q4 连续拿下自贡 1.59 亿、防城港 2.64 亿、九江 1.43 亿,全部是地方国资「人形机器人数据采集与测试中心」。积极面:中标公示可查、当月启动交付(自贡);消极面:据南方周末研究员统计,优必选大额订单中地方数采类至少 8.22 亿、占比超 6 成——这类订单的可持续性取决于财政而非市场。2026-09 乐山 1.508 亿单(买方乐山五通桥经开产业投资集团)延续了同一模式,但标的已转向「商用服务人形机器人产业项目」,带产业运营属性。【官方/媒体】
5.3 国网 68 亿/8500 台规划(2026-04)——央企规模采购的分水岭
内部文件明确四场景(巡检/带电作业/应急/仓储)+三批次执行+与「光明电力大模型」融合的准入门槛。若计入南网与地方能源集团,2026 电力行业具身智能总投资预计破百亿。这是目前最大的一笔有正式采购流程背书的央企订单,其价值不在金额本身,而在「刚需先行」逻辑:电力场景高危、高频、结构化,是机器人经济账最容易算平的领域之一。文件同时提示:四足机器狗(5000 台)才是最大单品,人形(500 台带电作业)单价最高(500 万/台均值)——央企的务实程度高于舆论想象。【官方文件+证券时报/央广网】
5.4 济南天桥 3 亿单(2026-06)——「成立半年公司拿最大单」的争议样本
中标方恒元智启成立于 2025-11-17(中标时注册不足 7 个月),注册资本 1000 万,由恒工伟创(90%)+智元创新(10%)持股,拿下济南天桥 3.0004 亿+数智中心 4635 万,加上 9 月宜宾川腾 8587 万,累计超 4.3 亿位居 2026H1 中标企业榜首。其模式是「上市公司(恒工精密)+本体厂(智元)+地方政府」三方共建产业基地(总投资 5 亿、18 万平米)。这是「订单从买产品转向买产业能力」的典型——也是市场对「国资单成色」分歧最大的样本。【官方,中标公示/具身研习社】
5.5 银河通用宜宾 2.36 亿/500 台(2026-06)——「多形态具身设备」打包采购范本
宜宾高铁南片区合创能源一次性采购 500 台:380 台轮式作业+80 台重载搬运+10 台四足巡检+30 套智能零售舱,投用于储能电站/充换电站/光伏园区。注意:所谓 500 台大单里「纯人形双足」占比很低,主流是轮式+四足。这揭示了 2026 年政府大单的普遍结构——挂「具身智能」之名、行「多形态机器人集采」之实。【官方,中标候选人公示】
5.6 Figure-宝马 RaaS 合同(2026-01)——全球首份「按小时计费」人形机器人商业合同
路径:2024-01 商业协议→Figure 02 在斯帕坦堡 11 个月试点(1250 小时、9 万+零件、参与 3 万辆 X3)→2026-01 Figure 03 签约 40 台、25 美元/机器人小时、99%+放置精度,2026-2027 分阶段扩展+德国工厂(慕尼黑/雷根斯堡/莱比锡)试点。配套:BotQ 工厂 4 个月内从日产 1 台提升到 1 台/90 分钟(约 24 倍),产能设计 1.2 万台/年。意义:把人形机器人从 CapEx 变成 OpEx 的第一张工资单。【媒体,robotnewstoday/platinum capital 等,2026 年报道】
5.7 Agility-GXO RaaS(2024-06 起)——全球首个创收部署的「无聊即价值」样本
Digit 在佐治亚州 Spanx 仓库(GXO 运营):2023 底 POC→2024-06 首个人形 RaaS 合同→2025-11 累计搬运 10 万+料箱→多年期扩容至 100+ 台。2026 年新增丰田加拿大 Woodstock 工厂(RAV4 产线 7 台,加拿大汽车产线首个商业人形部署)+Mercado Libre 圣安东尼奥仓。硬数据(Form S-4,2026-09):9 个客户站点、65000+ 运行小时、2025 年净销售额仅 180 万美元、经营亏损 1.4 亿美元——按月租 8500 美元/台估算,在役约百余台。定价参考:RaaS 8500 美元/月+2.5 万部署费,或 20 万美元买断。【官方,SEC 文件/androids.com 汇总】
六、海外对照:三条路线的成色差异
| 维度 | 中国(宇树/智元/优必选) | 美国-Figure | 美国-Agility | 美国-Apptronik | 特斯拉 |
|---|---|---|---|---|---|
| 最大订单 | 中移 1.24 亿/优必选 2.64 亿(人民币) | 宝马 40 台 RaaS(25 美元/时) | GXO 100+台多年期 | 奔驰柏林/匈牙利厂内部物流 | 无外部订单 |
| 2025 出货 | 全球 1.3 万台的 87% | 数十台级 | 约 150 台【机构,Omdia】 | 数台-数十台试点 | 内部 1000-1200 台(自用) |
| 商业模式 | 整机销售为主+政府大单 | RaaS 按小时计费 | RaaS 按月订阅 | 合资+部署协议 | 内部研发投入 |
| 收入验证 | 订单额大但结构依赖政府/科研 | 已开票(金额未披露) | 2025 年营收 180 万美元(S-4 文件) | 未披露 | 零外部收入 |
| 估值/融资 | 宇树市值一度 4449 亿(上市首日,40 天后 1824 亿) | 390 亿美元估值/23.4 亿美元募资 | 25 亿美元 SPAC 上市中(Foxconn 领投 PIPE) | 55 亿美元估值/9.35 亿美元 A 轮 | 上市公司内部项目 |
三点对照结论:
- 中国赢在「量」,美国赢在「价」:中国厂商拿走了全球出货量的 87%(Omdia),但单台均价被教育和科研采购压低;美国三强出货合计不足 500 台,但 Figure 的 25 美元/小时和 Agility 的 8500 美元/月把「机器人当劳动力卖」的定价锚立住了。
- 中国买方是「财政+国企」,美国买方是「财富 500 强工厂」:Figure/Agility/Apptronik 的客户(宝马/奔驰/丰田/GXO/亚马逊/舍弗勒)全是制造业和物流业主体,没有一个是政府;中国 2026H1 中标金额里政府/国资平台占比过半。这不必然是坏事(基础设施先行有历史先例),但它意味着中美的「需求验证」不在同一张考卷上。
- 特斯拉是对照系里的「零销售巨人」:Optimus 无任何外部商业合同,1000+ 台全部是弗里蒙特/得州自用(马斯克自认「用于学习和数据收集」);「PharmAGRI 订购 1 万台」传闻被本人否认。它提醒我们:内部部署数字不应计入商业订单。【媒体,多信源】
七、横纵交汇洞察
7.1 订单数据反推行业真实阶段
把纵向(时间演化)与横向(买方结构)叠在一起,我的判断是:行业处于「小规模商用验证期」,还没到放量前夜,但已走出纯 demo 阶段。依据有四条:
- 单点部署规模仍是「个位数到百位数」:龙旗 8 台、蔚来 20 台、宁德近百台、宝马 40 台——所有可查证的真实产线部署都在百台以内;对比「万台级订单」「10 万台产能」的叙事,落差在两个数量级【媒体,多方交叉】。
- 经济账尚未算平:机器人综合作业效率为人工的 30-80%(优必选副总裁焦继超口径:量产初期约 50%);综合使用成本 60-80 元/小时,约为蓝领 2 倍;多数场景回本周期 5 年 vs 工厂设备采购红线 2 年【媒体/官方口径混合】。
- 全球总盘子仍然很小:2025 年全球通用具身机器人出货约 1.3 万台(Omdia),高盛预测 2035 年全球出货 138 万台——当前全球一年的出货量约等于一家车厂两天的轿车产量。
- 但订单结构在实打实地变好:2025H1 教育科研占 75% → 2026H1 降至 55.5%,政府/工业合计升至 41.7%;中标金额 2026H1 同比+422%;央企实训政策(每家央企 10+ 场景)打开了可持续采购的通道。
7.2 谁的订单含金量最高
- 现金流含金量:宇树第一。唯一主动澄清「出货≠订单」口径、2024 年营收超 10 亿且连续盈利(王兴兴口径)、IPO 辅导完成;其 5500 台虽以科研教育消费为主,但「先收钱后发货」的商业模式最干净。
- 产业纵深含金量:优必选第一。进入车厂数量最多(蔚来/比亚迪/极氪/富士康/东风柳汽/一汽-大众/奥迪-一汽/北汽+空客)、单笔中标纪录、产能月 300 台+;扣分项是数采类订单占比过 6 成、交付/订单比仍低。
- 市场化复购含金量:开普勒与细分场景玩家被低估。开普勒 4700 万在手订单以复购为主;优艾智合半导体/锂电复购率 83-92%;星动纪元海外科研客户对灵巧手多次复购——复购是比订单额更硬的指标。
- 争议含金量:恒元智启模式、天太万台单、部分数采闭环需要 2027 年的续单与回款数据才能验证。
7.3 三个剧本推演(2026-2028)
剧本 A:放量前夜(概率偏高,约五成) 国网三批+南网+央企十场景实训在 2027 年形成规模化续采;汽车/3C/电池场景在 2027 年出现首批「千台级复购单」(宁德-银河、富士康-优必选、宝马-Figure 扩容);租赁市场在价格触底后向「导览+研学+陪伴」稳态转型。锚点信号:2027 年国内年出货 5 万台+、单一工厂部署破 500 台、出现按小时计费的国内 RaaS 标准合同。
剧本 B:数采泡沫破裂后重筑(概率约三成) 地方财政退坡→数采中心续单停滞→依赖国资订单的公司收入断崖(宇树上市 40 天市值蒸发近六成已示范了情绪风险);行业收入向车厂/央企/海外三渠道重新集中,尾部本体厂批量出局(28 家排队 IPO 者中多数折戟)。锚点信号:2027 年中标总金额同比转负、某明星公司审计风险曝光、融资额腰斩。
剧本 C:跳跃式爆发(概率约两成) 端到端 VLA 在 2026 年底-2027 年出现「GPT-3 时刻」(任务成功率与泛化能力跃升),叠加整机成本下探至 15 万元以下,回本周期压进 2 年红线;家庭陪伴(优必选 U1 类)与商用服务同时起量,2028 年国内出货直接跳到 20 万台级。锚点信号:头部厂商单季度交付破万台、消费级预售尾款支付率超 50%、海外大厂下千台级硬单。
八、信息来源
(访问日期均为 2026 年 10 月 18 日)
- 中国政府采购网《人形智能机器人中标公告》(东北大学采购,宇树 2 台 338 万)https://www.ccgp.gov.cn/cggg/zygg/zbgg/202610/t20261012_27474296.htm
- 四川省公共资源交易信息网《商用服务人形机器人产业项目结果公告》(优必选 1.508 亿)https://ggzyjy.sc.gov.cn/jyxx/002007/002007002/20260908/2ab6d790-93b5-45b8-b8f1-e58b94c46cf2.html
- 山东省公共资源交易中心《临沂大学 2026 年人形机器人等科研设备采购项目结果公告》https://ggzyjyzzx.shandong.gov.cn/art/2026/10/13/art_347672_11492861.html
- 苏州市公共资源交易中心《具身智能机器人综合创新中心人形机器人采购项目中标结果公告》https://www.szzyjy.com.cn/jyxx/003034/003034003/20260520/987cb1ce-ab04-46d9-a445-3ff2df9d3bc5.html
- 宜宾市南溪区人民政府《川腾公司投资采购具身智能机器人项目(第一批)中标公告》(恒元智启 8587 万)https://www.scnx.gov.cn/zwgk/jbxxgk/tzgg/202609/t20260921_2271215.html
- 爱力方/人形机器人场景应用联盟《半年 218 个中标项目!国产人形机器人获市场认可》https://www.agentren.cn/2026/0723/21421.shtml
- 具身研习社《半年 218 个中标项目!人形机器人到底卖给了谁?》http://www.jushenyanxishe.com/archives/500690
- 机器人科学网《狂揽 11 亿元订单!6 月具身智能中标大爆发》http://www.robotsci.com.cn/detail/2077916247693070336
- 具身研习社《刚成立就拿下 3.4 亿元大单,这家公司什么来头?》(恒元智启股权与订单明细)http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkzMzY3NDYzMg==&mid=2247507039&idx=2&sn=1beb9273e636d8a8b9702a42e8b90651
- 北京商报《1.24 亿元订单曝光,人形机器人加速量产》(中移订单+2025 订单梳理)https://www.bbtnews.com.cn/2025/0713/562810.shtml
- 东吴证券《汽车零部件科技主线 2026 年策略报告》(2025 年订单总表)http://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202512031792751519_1.pdf
- 21 经济网《专访优必选周剑:人形机器人更要进工厂干实事》https://www.21jingji.com/article/20251231/1ec2b74a7659ae0c91511f4704e78c35.html
- 中国新闻网《深圳数百台全尺寸工业人形机器人正式开启量产交付》https://m.chinanews.com.cn/wap/detail/chs/zwsp/10514878.shtml
- 具身落地公众号《优必选进厂全记录》(车厂实训时间线)http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzk4ODY2Njg4Nw==&mid=2247485387&idx=1&sn=5ffd61e11a4c22daffd4015be674e1e7
- 环球网财经《国家电网启动近 100 亿具身智能采购》https://finance.huanqiu.com/article/4RI2s7opLnF
- 央广网《国家电网 68 亿采购具身智能设备 电力运维加速机器换人》https://www.cnr.cn/tech/techgd/20260430/t20260430_527606511.shtml
- 证券时报网《国网约 68 亿元采购具身智能设备》https://stcn.com/article/detail/3803155.html
- 中国能源网《电网引入具身智能》(南网-宇树合作)https://www.cnenergynews.cn/article/4TQn5jWVVqT
- 宇树科技《关于宇树 2025 年销量数据的澄清》(经人民日报党媒平台/央广网/腾讯新闻转引)https://news.qq.com/rain/a/20260122A06NW800
- 新浪财经《2025 年人形机器人营收前 10 名都有谁?》https://finance.sina.com.cn/roll/2025-11-25/doc-infyrrru3931246.shtml
- 21 经济网《从技术秀到卷单潮,人形机器人亿元订单只是入场券?》https://www.21jingji.com/article/20250917/herald/4742678a9fda9f17d787e2c57022f2a8.html
- 澎湃新闻《人形机器人的 2025:一半是迷雾森林,一半是星辰大海》(大摩/高盛观点)https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_32199975
- 具身研习社《爆了!2025 年人形机器人订单总金额破 46 亿元》http://www.jushenyanxishe.com/archives/499058
- 公众号《1.3 万台订单,只交付了 1079 台》(三层拆解/复购率/特斯拉零销售)http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5NTA4NjIwNg==&mid=2247496600&idx=1&sn=cd15edfd92bb770ff43d127078b650e8
- 南方周末研究员(科创要闻转引)《宇树交付 5500 台,人形机器人的订单泡沫与落地困局》http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMDIxMzgwOA==&mid=2649454776&idx=1&sn=a670db1f48b0285f259dfa0b9155ccd1
- 腾讯新闻/今日头条《当地方政府成为机器人的第一大客户》(财经杂志数采闭环调查转述)https://news.qq.com/rain/a/20261018A046MT00
- 公众号《具身订单造假?蓝鲸调查曝注水三件套,而回款才是那面照妖镜》http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzk4ODY2Njg4Nw==&mid=2247485409&idx=1&sn=72c1c61a6ad26b4969a1e41c5ddf305a
- 钛媒体《起底机器人数据采集中心:左手倒右手的畸形繁荣》(智元-湖北创新中心案例)https://www.tmtpost.com/7994565.html
- 虎嗅《有人买,不等于市场验证:1.3 万台机器人背后的问题》(宇树市值波动)https://www.huxiu.com/article/4895034.html
- 大众日报《一天 4000 能歌善舞 你会租它吗?》(租赁市场 2026)https://paper.dzwww.com/dzrb/content/20260329/Articel04002MT.htm
- 新浪财经《机器人租赁一机难求:日租金破万仍需排队》https://finance.sina.com.cn/jjxw/2025-03-05/doc-inenqhup9086725.shtml
- 澎湃新闻《狂降至 1 元!机器人界滴滴把价格打下来了》(擎天租平台)https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_32433666
- Robonomy/BMW Group(Figure 02 斯帕坦堡 11 个月部署数据)https://robonomy.net/entities/bmw-group
- Robot News Today《Figure 03 at BMW: A Humanoid's First Paycheck》(25 美元/小时合同)https://robotnewstoday.com/reports/figure-bmw-humanoid-deployment
- AgentMarketCap《The Only Humanoid Earning a Paycheck》(Agility 客户清单与 GXO 10 万料箱)https://agentmarketcap.ai/blog/2026/04/17/agility-digit-humanoid-revenue-gxo-toyota-commercial-deployment
- Androids.com/Agility(Form S-4 财务数据:2025 年营收 180 万美元等)https://androids.com/companies/agility
- 腾讯证券《美国机器人公司盘点 Agility Robotics》https://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html?_tentrees_trans=0&id=SN20260731140850a6ee26d1
- AI2Work《Mercedes and Apptronik Push Apollo Toward Real Factory Work》https://ai2.work/blog/mercedes-and-apptronik-push-apollo-toward-real-factory-work
- Deploy.report/Apptronik(奔驰部署+融资时间线)https://registry.deploy.report/companies/apptronik
- 财经网/新华财经《银河通用完成 11 亿融资》(零售店与宁德时代合作)https://m.caijing.com.cn/s/202506/5097280
- Robozaps《38 Best Humanoid Robots in 2026》(Galbot 宁德部署、小鹏 IRON、开普勒 K2 定价)https://blog.robozaps.com/b/best-humanoid-robots
- 中国机器人网《开普勒 K2 大黄蜂已量产上岗》https://www.robot-china.com/news/202511/10/94400.html
- 移动机器人产业联盟《先于特斯拉,千台订单在手》http://m.agv-amr.com/news/show.php?itemid=2141
- 浦东新区人民政府《人形机器人行业订单加速落地,张江多家厂商持续推出新品》(开普勒/擎朗订单细节)https://www.pudong.gov.cn/china-shftz/dtyw/20250821/812802.html
- 浦东新区人民政府《出海加速、技术突破,浦东人形机器人产业双喜临门》(智元德国+敏实)https://www.pudong.gov.cn/china-shftz/dtyw/20260226/822328.html
- 华尔街见闻《两个月融资超过 20 亿,星动纪元持续补弹》https://wallstreetcn.com/articles/3770949
- 国际科技创新中心《估值破百亿!星动纪元完成 10 亿元战略融资》(订单 5 亿/海外 50%)https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/scyq/zgckxc/zgcdt/202603/t20260310_240429.html
- 36 氪《人形机器人量产分水岭:双巨头跨过万台》https://36kr.com/p/3985460706334600
- 人形机器人场景应用联盟(公众号)《投身人形机器人一年多,他带领团队拿下数亿元订单》(数字华夏)http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkzMzY3NDYzMg==&mid=2247502335&idx=2&sn=6f7ccdfc7f745e5d798fcac735b5524a
- 财联社《傅利叶最新款人形机器人 GR-3 正式开启预售》https://www.cls.cn/detail/2138111
- 百度百科词条《Walker S2 人形机器人》《Walker 系列工业人形机器人》《GR-3》《夸父(Kuavo)系列》(产品参数与订单汇总,交叉验证用)
- 雪球/中信建投研报转引《乐聚机器人发展现状与核心业务分析》(577 台/1.78 亿收入/石景山 8295 万)https://ai.xueqiu.com/chat?shareId=s-11964482-054b-4f04-bbf6-c7375ec750b
- 中国工业报(公众号转引)《即将敲钟!人形机器人迎资本大考》(乐聚 IPO/万台产线)http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NTAzNjc0NQ==&mid=2649946515&idx=2&sn=436dc736a2cf4aea9228e1efbc976ed69
- 中国工信新闻网《人形机器人从能演示加速走向能干活》https://www.cnii.com.cn/rmydb/202607/t20260723_750417.html
- 今日头条/余行智库《人形机器人进厂打工——2026 工业制造场景的真实战报》(比亚迪 2 万台目标/空客订单)https://www.hrpp.org.cn/NewsDetail/8655022.html
- 新浪财经《机器人租赁市场》(擎天租 999 元计划/春晚效应)https://m.sohu.com/a/986697266_114911
- 头条/新浪财经《超 1.5 亿!人形机器人第一股中标大单》(乐山+优必选海外 5000 万订单/AJIN)https://www.toutiao.com/article/7687778283324228147
- 头条《亿元级订单密集落地 2026 年中具身智能商业化迎来集中兑现期》(银河通用/众擎/国网 68 亿/杭叉国自等)https://m.toutiao.com/article/7654569467553989135
- 头条《人形机器人超 4 万台进厂,工厂生产模式正被如何重构?》(2026H1 出货 4 万台/小米工站数据)https://www.toutiao.com/a7676027647855428123
- 头条《中国版 Figure 筹备港股》(星尘智能千台订单明细/T1 定价 8.99 万)https://www.toutiao.com/article/7697078304548897331
说明:文中所有未能交叉验证的自媒体数字均标注【估算】或注明「口径存异/暂缺」;智元与宇树 2025 年出货量第一之争、优必选 500 台 vs 1079 台交付口径差异、恒元智启与银河通用相关争议(已报案、无监管结论)均按「事实+争议」双轨呈现,不做单一结论裁定。