机器人产品

轮式人形，底盘稳定+双臂灵活，面向产线物流与仓储。

轮式人形+自研VLA大模型，专注商超与家庭场景，已完成多轮融资。

清华系轮式人形+VLA大模型，专注工业与商用场景。

轮式人形机器人，面向商用服务与展厅接待场景。

瑞士Hexagon工业人形，轮式底盘+21传感器毫米级操作，持续负载8kg，25秒自动换电；已在宝马莱比锡工厂试点，规划舍弗勒2032年前部署千台。

侨银股份（环卫第一股）联合国家地方共建人形机器人创新中心打造的城市服务人形，全向底盘+7自由度双臂、双臂负载10kg、IP54防护，可全自动完成垃圾桶搬运/对接/归位；已完成二代整机全场景测试，年底广州荔湾场景验证。

傅利叶首款高负载轮式双臂机器人（WAIC 2026发布），肩宽仅585mm、29自由度（不含末端）、最高16kg稳定负载，双臂臂展1970mm覆盖0-2米垂直作业空间，重复定位≤0.1mm，支持灵巧手/夹爪/吸盘快换与4小时热插拔续航。

DYNA Robotics轮式人形Taku，人形上身双臂灵巧、下身可折叠，可独立完成塞洗衣机、挪毛巾、叠衣码放整套洗衣房任务，一小时全程无人值守实拍验证。

Aeolus Robotics双臂轮式服务机器人Aeo，一台同时承担配送、消毒、安防巡逻、照护四类任务，一条手臂作业、另一条可按电梯开门。

正行创新A1精密操作机器人，轮式双臂构型，面向便利店收银、装袋等高精度任务，能安全处理小型、柔软和易碎物品。

软银Pepper，1.2m身高三全向轮底盘，可辨认来客表情、听懂20多种语言，长期应用于商店、医院与课堂的接待陪伴，社交机器人时代标志性产品。

美丽魔方（智创魔方）轮式人形Magic-WHR1，21自由度、单臂5kg负载，多轴悬架过斜坡平稳，支持方言语音交互，面向家务与商用服务。

荭杏科技轮式人形小美M9，R1具身大模型驱动，跌倒检测精度99%、10秒响应，双臂各提3.5kg，断网可离线守护三天，面向医疗养老场景。

具福科技自研工业级轮式人形Fortis W1，身高1.85m，双臂配六维力传感器，操作精度0.3mm，多组相机360°感知，面向工业精细作业。

睿尔曼RealBot-L2全尺寸双臂轮式人形，自带300mm升降，作业范围从地面覆盖到2.1m货架顶层，单臂负载5kg，可配灵巧手或夹爪。

睿尔曼RealBot-01轮式人形，轮式底盘与仿人上身可拆分重组，适应紧凑车间，双臂灵活可换装灵巧手或夹爪，能钻窄走廊。

睿尔曼RealBot-S2全尺寸轮式双臂人形，双臂可折叠收纳，展开后垂直作业范围从地面到2.1m，单臂负载5kg，四转四驱底盘满载稳定。

智动未来小智S3具身智能机器人，麦克纳姆轮底盘支持横移与原地旋转，机身可升降一米多，双手配灵巧手，可完成识别、抓取、移动、定点放物全流程。

若愚科技防爆轮式人形揽月01，整机通过国家防爆认证，可在加油站自主完成掀盖、取枪、加注、收枪整套动作，车主无需下车。

VLAI未来动力K1双臂轮式人形，起售价1.98万元，25个灵巧仿人自由度，腰头双臂全身协同，四轮全向移动，开箱即用面向教育与实训。

赛那德重载轮式人形iLoabot-X，专攻工业物流最后20米短驳，双机械臂最大负载60kg、精度±1mm，可完成抓箱、搬运、码垛与上架。

墨奇智能具身机器人MORPHI KINO，WRC首秀即演示干活：扔垃圾、收托盘、开冰箱补货、取衣叠衣，客厅厨房洗衣区连续作业15分钟以上。

思灵H10-W轮式双臂机器人，躯干高度可调，双臂带力控稳定拿取递送，两轮底盘适用于门店与实验室，语音指令即可完成取放。

源络科技Monte01轮式人形，以微米级力控与实时决策衔接实验、养老、物流与农业场景，从授粉到货架作业柔性操控。

云帆智控轮式人形Sailor R1，前驱差速底盘，双臂合力搬运30kg，重复定位精度0.1mm，可在产线边移动边分拣并执行精密装配。

机器科学首款轮式仿人机器人REX G1，融合AGV移动与机械臂精细操作，可钻0.75m窄通道，边走边升降边抓取，覆盖地面至2m货架。

云帆智控Sailor D1轮式人形，全向轮底盘支持任意方向平移与原地旋转，零转弯半径适合狭窄空间，双臂负载30kg，装配精度高。

艾图面向服装工厂的人形机器人，轮式底盘构型，搭载自研缝纫VLA垂域具身大模型，可识别并抓取堆叠或散放的柔性布料，面向小单快反缝纫场景。

派宝行业机器人X2，头部10.1英寸智能大脑与胸前15英寸大屏独立通讯，可一键部署医疗、养老、政务等行业软件，激光雷达导航、2m自动唤醒。

天机智能GENTO绅士机器人，站立1.7m服务迎宾、折叠后0.79m自由穿行电梯，26个力控关节，四轮全向底盘自主导航避障。

派宝迎宾机器人P3，自带BGM跳舞聚拢人气，5米远场拾音问答流畅，人脸识别可称呼常客姓名，10小时续航，面向门店接待引流。

加拿大Mirsee Robotics第三代轮式人形MH3，单臂负载30kg、续航10小时、支持无线充电，VR头显加动作手套遥操作最远1500公里、延迟低于100ms，已造8台样机测试，计划2027年量产。

旧金山+巴黎双城创业公司Flourish Robots的家用轮式人形，110cm/20kg、机身可升降覆盖地面至89cm台面，手机示范半小时即学会收鞋、铲猫砂、擦桌、浇花，一次充电干12小时。

德国康斯坦茨老厂fruitcore robotics的双臂工业人形，站在累计完成近50亿次动作的HORST机械臂肩膀上：单臂负载7kg/双臂合力14kg、±0.05mm重复定位精度，PLEXA Core 2.0听懂自然语言指令即规划工序、无需PLC与编程专家，调试约4小时、官方称6个月回本，固定式或AMR移动底盘任选。

西安交大科技成果转化企业蓝虫具身的模块化轮式人形，0.98万元起：140cm/22自由度/单臂负载7kg/±1mm重复定位精度，底盘、手臂、腰部、头部全快装模块，兼容ROS 2与LeRobot生态，底盘速度3m/s、腰部升降550mm、遥操作延迟低于10ms。

东声智能的轮式升降双臂机器人，175cm/26自由度：单臂7DOF负载20kg、力控0.1N、±0.1mm重复定位精度，升降腰0.4m覆盖0到1.8米完整作业空间，0.8m窄通道原地360°转向，双电池热插拔加自动回充支撑7×24连续作业，十年工业AI视觉底子、真实产线稳定作业。

贝塔无限的消费级具身机器人（2026年9月发布）：1.2米四轮腿底盘跨障不占空间，三自由度腰+双臂配每只6自由度的三指灵巧手，BetaBrain多模态记忆可查看、纠正、删除，一键视觉隐私模式；清华班底、华为字节背景创始团队已获数亿元融资，计划先落地高端养老与零售，2027年量产。

美国初创公司的双臂移动操作平台，全向轮底盘+60cm升降躯干：23自由度（双臂各7/颈2/躯干1/底盘6），1米长臂额定负载1.8kg、峰值6.8kg，不绑定AI——NVIDIA/Skild/Physical Intelligence的模型接上就能跑，SDK基于Apache 2.0开源、兼容ROS2，已在日本餐厅后厨实机作业一年，起售价约为同类开发平台一半。