个人移动车辆并行导航学习研究

研究提出通过逆强化学习从409分钟真人驾驶数据训练，使两辆个人移动车辆（PMV）在保持对话队形的同时实现安全并行运动。实验显示，在障碍环境中车辆保持队形时间达60.5%-68.9%，显著高于真人驾驶的34.0%-36.0%，且速度匹配。安全层确保车辆制动距离充足，碰撞率为零。