HuggingFace Daily Papers· Mingze Sun, Ziang Cao, Yuan Fei, Qiankuan Tao, Zihan Wang, Tianqi Liu, Junhao Chen, Haiwen Diao, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Ziwei Liu·· 5 天前AI 评分75
DONIC: 基于人类演示的通用双灵巧手跟踪控制
DONIC: Generalist Dexterous Bimanual Tracking Control from Human Demonstrations
AI 导读
研究人员提出DONIC，首个跨操作类别和人类运动源联合训练的通用双灵巧手跟踪模型，以及包含1575个序列的双手交互数据集BiHOI。该模型在未见物体轨迹上达到57.32%成功率，超越现有基线45.73个百分点。
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org