基于蒙特卡洛采样的快速机器人定位方法

该方法提出基于蒙特卡洛采样的在线粒子滤波定位算法，仅需车体前后左右四个测距传感器，无需航向信息。仿真实验显示，机器人在高相似局部区域的迷宫环境中仍能实现较准确定位，为复杂环境提供快速有效的定位方案。