HuggingFace Daily Papers· Minghao Zhu, Bohan Hou, Kun Xiang, Zixuan Wang, Yinzhou Tang, Yifei Yang, Zhikai Wang, Tianyi Zhang, Kehan Li, Haoyu Zhao, Siteng Huang, Leigang Qu, Sicong Leng, Dongchi Huang, Mingxiu Chen, Shijian Lu, Yue Wang, Xiaodan Liang, Zhenyu Zeng, Deli Zhao, Chengju Liu, Jianfei Yang, Xin Li·· 3 天前精选AI 评分85
RynnUnify: 朝向统一的具身大脑
RynnUnify: Towards Unified Embodied Brain
AI 导读
研究团队发布RynnUnify，一个160亿参数的统一具身模型，结合了强大的具身理解与通过交错视频-语言推理的长期视觉规划能力。该模型在空间推理、物理预测和具身定位方面表现出色，并通过强化学习扩展为智能体，能够使用视频预测推理未观察状态和交互结果。
推荐理由
通过视频-语言推理将具身理解与长期视觉规划统一，为机器人控制提供共享基础。
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org