自驾实验室可审计框架：混合动作、测量与安全执行的统一方案

研究提出 LAM、OpenSDL、Safe-SDL 和 L3-Bench 四组件框架，解决自驾实验室中机器人控制与仪器 API 集成的执行接口挑战。LAM 扩展视觉-语言-动作范式生成连续轨迹和 API 调用，OpenSDL 映射操作至异构设备并记录事件，Safe-SDL 通过预检查和时序逻辑监控保障安全，L3-Bench 评估物理结果、可复现性和故障恢复。