苹果研究团队披露机器人“大脑”HALO进展

苹果研究团队在arXiv发布论文，披露人形机器人自主控制系统HALO，在6个真实环境中360次单项任务测试平均成功率为91%，组合任务平均成功率为70%。研究团队公开了数据生成、模型训练和部署代码，但指出仿真数据生成仍需人工参与，且机器人目前主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况。