arXiv · cs.RO· Minghao Zhu·· 2 天前精选AI 评分85
RynnUnify:迈向统一具身大脑
RynnUnify: Towards Unified Embodied Brain
AI 导读
研究团队发布RynnUnify，一个160亿参数的统一具身模型，结合了具身理解与长时程视觉规划能力。该模型通过视频-语言推理实现空间推理、物理预测和基础能力，并在此基础上开发了强化学习智能体扩展和世界-动作扩展。
推荐理由
16B统一具身模型通过视频-语言推理连接物理世界理解与视觉规划，强化学习扩展使机器人控制成功率超50%。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org