LeRobot Releases· github-actions[bot]·· 2026-07-08精选AI 评分70
LeRobot 发布 v0.6.0 版本
Release v0.6.0
AI 导读
LeRobot 发布 v0.6.0 版本，重构依赖架构并更新GR00T模型至N1.7版本。此版本包含多项重大更新：依赖隔离安装、RL堆栈重建、新增多种基准测试集成、数据加载性能提升2倍，以及新增多种策略模型如EVO1和FastWAM。
推荐理由
LeRobot v0.6.0 重构依赖架构并更新GR00T模型，开源机器人平台正加速模块化演进。
来源：LeRobot Releases · github.com